单回路控制系统的整定方法有哪些？

与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？ 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 单闭环比值控制系统中，主回路是闭合控制的，副回路是定值控制（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点 （）自动控制系统按控制系统回路多少来分，可分为单回路控制系统和多回路控制系统 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 单回路、串级控制系统都是（）控制 单闭环比值控制系统的副流量回路为（）控制系统。 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能（） 单回路控制系统是一个（） 串级控制系统参数整定步骤应为（） 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统