活动铰链支座的约束力（）于支座支承面，且通过（）中心，其方向待定。

工程上常见的约束类型有柔体约束、（）约束、（）支座、活动铰链支座、（）约束。   固定铰链支座的约束反力的方向是（）   可动铰支座有()个约束力。 固定端约束、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别（） 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。 只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向运动的支座称为()支座。   光滑面约束和铰链约束的反力方向均垂直于支承面（） 定向滑动支座存在一个约束力与一个约束力矩（???） 定向支座可提供的约束力个数为（）个。 只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向移动及转动的支座称（）支座。 可动铰支座的约束反力一定是通过接触点，且垂直于支承面的压力。() 铰链约束可分为固定铰、中间铰支座和 支座。 管路支座大体上分为活动支座、铰链支座、固定支座三种（） 固定铰链支座其约束反力一般用（）分量来表示 用光滑圆柱铰链将物体与支承面连接起来的支座称为()。 车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束。 车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束（） 只限制物体垂直于支承面的移动，不限制物体其他方向运动的支座称为()支座。   梁的一端为固定铰链支座，另一端为活动铰链支座，称为（）   固定铰链支座形成的约束，只能限制物体的（）运动