定轴齿轮系中主动轴和从动轴的转向关系，对于各轴线全部平行的齿轮系，可以用(-1)^m来判断，m为外啮合的次数。若(-1)^m为+,则从动轴与主动轴转向（）;若(-1)^m为-,则从动轴与主动轴转向（）。

平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（） （）是用来改变主动轴与从动轴之间的传动比。 用一系列相互啮合的齿轮将主动轴、从动轴联系起来的传动装置称为（） 对于所有轴线都平行的平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用它们之间的()对数来判定。   每对皮带轮或链轮的主动轴和从动轴的不平行度小于（）。 单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度有时大于主动轴有时小于主动轴（） 液力偶合器由主动轴、从动轴、泵轮、涡轮、外壳组成（） 万向联轴器的主动轴做等角速转动时，从动轴做()   但从动轴转速高于主动轴时，能使主、从轴自动分开的离合器是（） 三销轴万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（） 齿轮传动是由分别安装在主动轴和从动轴上的两个齿轮相互啮合组成的，齿轮传动可用来传递运动和扭力。 齿轮传动是由分别安装在主动轴和从动轴上的两个齿轮相互啮合组成的，齿轮传动可用来传递运动和扭力（） 启动变速箱主要有上，下箱体，主动轴，两根输出轴及各轴齿轮，法兰等组成 蜗轮蜗杆传动是在主动轴和从动轴的轴线成()角，在彼此既不平行又不相交的情况下使用。 将主动轴的转速变换为从动轴的多种转速，获得很大传动比，由一系列相互啮合的齿轮组成的齿轮传动系统为轮系。() 定轴轮系中，所有齿轮的回转轴线必须固定。 在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   十字轴式不等速万向节主动轴转动一周，从动轴转过：（） 槽轮机构，它能把主动轴的（）转动转换成从动轴的（）间歇运动。