工业自动控制系统中，最基本的调节规律有（），（），（），（）。

开环自动控制系统出现偏差时，系统调节（） 在自动控制系统上，调节对象指的是（） 对自动控制系统的基本要求有（） 自动控制系统中，被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统被称为（） 开环自动控制系统出现偏差时，能自动调节。（） 在工业自动调节系统中最基本的调节规律有位式调节（）、（）、（）四种。 在工业自动调节系统中最基本的调节规律（）、（）、（）、（）四种。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为、、、等控制系统（） 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。 自动控制系统的基本环节包括：（）、（）、（）、（）、（）。 自动控制系统出现偏差时，不能自动调节的控制是（） 在自动控制系统中，要求自动控制系统的过渡过程是（） 开环自动控制系统中出现偏差时能自动调节。（） 列车自动控制系统包括的基本子系统有（） 自动控制系统中，反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度()。 自动控制系统的基本要求是（） 对自动控制系统性能的基本要求有（）。 自动控制系统设备的调节装置中，比例调节器的特点有() 闭环自动控制系统是指控制器与被控对象之间，有和顺向联系的自动控制系统（） （）是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。