积分作用主要与偏差的（）有关.

积分时间越长，积分作用（）。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 积分作用可用来（） 微分作用只和偏差的变化速率有关（） 积分时间越长，积分作用越弱。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 积分时间越短，积分速度越，积分作用越（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 积分用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，会引起振荡（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 积分用积分时间^来表示其作用的强弱，Ti愈小，积分作用愈强（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分作用的缺点是有滞后作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）