在下列哪种运行模式下，机器人可以进行示教（）。

控制启动模式下机器人可以动作。 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 对机器人进行示教时， 模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号无效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 任何人都可以对机器人进行示教操作（） 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的亮度。 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的语言。 了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（） 在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式（） 正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式不应该选择功能（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 机器人在自动模式下不可以通过示教器操作（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。