典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。()

互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性____，对数相频特性____。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性____，对数相频特性____ 自动调节系统中，为什么要研究“环节”？环节有哪些特性？ 试述微分环节的特性。 什么叫环节的静态特性和动态特性？ 能源行业的部分环节，如（），均具有典型的自然垄断特性 比例环节的幅频特性和相频特性均与有关 什么是环节的动态特性？ 什么是环节的静态特性？ 比例环节的相频特性为()。 由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为( )。 可能引起转向不灵敏的原因有（） 不稳定基本环节与稳定基本环节的对数幅频特性图相同，对数相频特性图关于0度线对称（） 低频段的开环幅相频率特性完全由（ ???）环节和积分环节决定。 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。 液压盘式刹车不灵敏的原因有( )。 控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。 微分环节的对数频率特性对称于()。 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。 微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（） TC在特性中的哪个环节开始参与（）