当定轴轮系中含有（）齿轮传动和（）传动时，称为非平行轴定轴轮系。

定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 在平行轴圆柱齿轮传动的定轴轮系的传动比计算中，若计算结果为正，则表示轮系首末两轮回转方向相反（） 惰轮（中间轮）不改变定轴轮系传动比大小和传动方向 判断含有蜗杆蜗轮传动的定轴轮系的首末两轮的转向。 平行轴定轴轮系的传动比中的(-1)^m中，m表示()   行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。() 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()   定轴轮系传动比计算公式为：i_1k=（）=（）。(-1)^m用来表示（）关系，m为（）对数。当轮系中含有非平行轴轮系时就不能用(-1)^m表示转向关系，只能用（）来表示。 在传动时所有齿轮的回转线不具有固定位置的轮系称为定轴轮系（） 定轴轮系的传动比大小与齿轮系中的惰轮的齿数 （ ） 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（） 定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 定轴轮系传动比计算包括计算（） 定轴轮系的传动大小与轮系中惰轮的齿数()   轮系可以分为定轴齿轮系和周转齿轮系，其中，差动齿轮系属于定轴齿轮系。()   计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。