小型无人直升机指空机质量小于等于的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检（）

中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于，小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备水平距离不宜小于（） 小型无人直升机可采用飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。39（） 《架空输电线路无人直升机巡检系统》适用于对交直流架空输电线路进行巡视和检测的小型无人直升机巡检系统、无人直升机巡检系统可参照采用 无人直升机巡检系统一般包括等（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距周边障碍物距离不宜小于（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：小型无人直升机巡检系统满足要求（） 根据所用无人机巡检系统的不同，分为型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和固定翼无人机巡检作业（） 小型无人直升机巡检系统自检项目至少包括。A（） 无人直升机巡检系统一般包括等。91（） 直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有、和（） 中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（） Q/GDW11387-2015《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定：小型无人直升机可采用自主或手动飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以手动飞行模式进行作业（） 小型无人直升机巡检工作班成员至少应包括（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定：无人直升机巡检系统一般由系统组成（） 小型无人直升机巡检系统应配置运输和测控车辆，中型无人直升机巡检系统可根据实际需要选配运输车辆（） 无人直升机巡检系统一般包括等。A91（） 小型无人直升机巡检系统巡检实用升限（满载，一般地区）海拔高度（） QGDW11385-—2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：无人直升机机载追踪应装有（）