对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。

闭环控制系统没有稳态误差 控制系统的稳态误差反映了系统的（） 如需减小控制系统的稳态误差，应采用： 如需减小控制系统的稳态误差，应采用（）。 如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。 下述电机控制系统中，不能控制稳态误差的是（） 控制系统的静态指标可用稳态误差来表述（） 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（） 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（）控制系统 中国大学MOOC: 稳态误差系数仅与反馈控制系统的开环传递函数有关，与输入信号无关。 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（） 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入（） 增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。 增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 对控制系统性能的要求是稳、准、快。”准”指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度（） 要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（） 采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（） 对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态速度误差系数为（） 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零（）