门控器得到开门指令并检查满足开门条件时，门控器向驱动电机输出运动指令，驱动电机转动，与驱动电机驱动轴直接连接的行星齿轮箱驱动丝杠转动（）

允许开门的条件当同时满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作（） CBTC模式下列车加速、减速、停车、开门控制（） 出于安全原因，离合器受门控器EDCU控制，安全继电器根据“开门”信号来确定离合器的解锁与闭合 在信号系统正常情况下，门模式开关处于半自动档位时，各个门控器接收到的开门和关门指令均由信号系统输出（） 屏蔽门开门控制命令通过继电器发送给屏蔽门控制室（） 司机切除车门控制保护开门作业结束，恢复门控保护及驾驶模式前，司机与进行联控（） CR400AF型动车组门分别对应[门控器1]、[门控器2]、[门控器3]、[门控器4]断路器（） 门控器（DCU）分为主门控器和非主门控器，除6车（TPB）外主门控器一般都安装在（）。 主门控器通过与从门控器通讯（） 门控器将车门故障存储在门控器内，即使门控器断电，故障记录也不会消失（） 开门是否到位是门控器依据编码器输入的两路脉冲信号及对电机电流的实时监控来判断的（） 当同时满足开门条件和关门条件时，优先执行开门操作（） 当同时满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作（） 如果7门为主门控器，则门控器通讯顺序为（） 门控器分为主门控单元和从门控单元，仅主门控单元具有MVB接口 CRH3C型动车组复位时全列车门门控器处于失电状态,可手动紧急解锁开门,需要组织人员进行车门看护（） 主电子门控器与( )相连、本地电子门控器与( )车辆总线相连。 每辆车的门和门的门控器为主电子门控器MDCU（） 外部解锁：开门操作：只有在车辆处于零速状态时才能进行开门操作。在车内时：司机操作开门按钮开关，使门开启。在车外时：用方孔钥匙操作门控开关，使门开启（） 箱变开门报警装置开门控制为回路，当任一个门打开，信号就会通过RTU上传到调度端（）