虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通 过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁， 难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。 机器人的示教方式，有种方式（） 工业机器人程序示教方式 机器人的示教方式，有（）种方式。 机器人的示教方式, 有( )种方式。 机器人的示教方式,有( )种方式。 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 示教-再现控制为机器人控制中的一种在线编程方式，它的最大问题是（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 机器人的示教方式,不正确的是种方式（） 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 根据原文信息，下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是（? ?）。 工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（） 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（） 示教再现机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化（）