如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。

平面汇交力系平衡时，力多边形各力首尾相接，但在力多边形时各力的顺序可以不同。 平面汇交力系平衡的几何条件是力系中各力构成的力多边形自行封闭（） 平面汇交力系平衡的充分与必要的几何条件是：力多边形自行封闭。 （ ） 平面汇交力系合成的几何法作力多边形时，改变各力的顺序，可以得到不同形状的力多边形（）。 平面汇交力系合成的几何法作力多边形时，改变各力的顺序，可以得到不同形状的力多边形（）。 平面一般力系简化的结果：主矢等于零，主矩等于零，则力系（） 平面一般力系简化的结果，若主矢等于零，主矩也等于零，则力系（）。 当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为()。 当平面力系的主矢不等于零，主矩等于零时，此力系合成为()。 平面汇交力系平衡的必要与充分条件的几何条件是:力多边形自行封闭 如果用几何法对平面汇交力系进行合成，各分力依次相连所得的力多边形自行封闭，那么这个平面汇交力系为平衡力系 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的力多边形封闭。() 平面力系平衡的充分与必要条件是力系的主矢等于零，对任意点的主矩等于零。（ ） 平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）。 平衡的平面汇交力系各力构成的力多边形是封闭的。 平衡的平面汇交力系各力构成的力多边形是封闭的（） 一刚体受到四个力的作用,各力的作用点位于A、B、C、D处,而且 四个力形成一自行封闭的力多边形(如图所示),由此刚体处于状态 刚体受到平面任意力系作用而平衡时，各力对刚体上（）的力矩代数和等于零。 平面汇交力系平衡时的必要与充分的几何条件是力系中各力矢量所构成的力多边形自行封闭 力多边形法则求平面汇交力系的合力时，相连的各分力矢量（）。