按给定连架杆对应位置设计四杆机构属于______问题。

铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。() 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式（） 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（） 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中,能绕机架作360°回转的连架杆称为________,只能在小于360°范围内摆动的连架杆称为 ________ 平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中，不能够整周转动的连架杆称作为 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（）