已知一铰链四杆机构ABCD，AB杆长为25mm，BC杆长为50mm，CD杆长为40mm，AD杆长为30mm，? 且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为(? ?)

在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆（） 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 属于铰链四杆机构（） 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构包括机构（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 铰链四杆机构由（）组成 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为