步进电机在转速突变时，若没有一个加速或减速过程，会导致电机（）。

采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击（） 采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。 步进电机的转速与（）有关。 每给步进电机输入一个，其转轴就转过一个角度 计算步进电机转速的公式为()。 简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点 简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点？ 对步进电机施加一个脉冲信号，步进电机就回转一个固定角度，这个角度叫（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比 对步进电机施加一个脉冲信号，步进电机就回转一个固定角度，这个角度叫（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比。 从动件在一个行程过程中先等加速后等减速的运动称为（） 步进电机加减速是改变哪个参数实现（） 改变步进电机的转速通过改变输入电机的实现（） 步进电机BD的转速取决于（） 步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。 步进电机不能连续旋转每输入一个脉冲转过一个固定的角度（） 某一数控机床的X、Y轴滚珠丝杠的螺距为5mm，步进电机与滚珠丝杠间的齿轮减速比为40/50，步进电机的步距角为0.36°，其最高转速为1200r/min。试计算： （1）坐标分辨率；  （2）滚珠丝杠每转步进电机的脉冲数； （3）步进电机最高转速时的脉冲数。 控装置给步进电机发送一个脉冲，使步进电机旋转过一个步矩的角度，通过传动机构使工作台移动一个相应的距离，及脉冲当量（） 步进电机的转速是通过改变电机的而实现（） 步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。 与伺服电机相比，步进电机难以运转到较高的转速