铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。

铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构中各构件用 ( )相连。 已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为100、68、56、200，则通过转换机架，可能构成的机构形式为（　　）。 铰链四杆机构的构件都是以连接的（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 只要最短杆作机架,铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构 只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构（） 铰链四杆机构的基本形式有___、___、___ 铰链四杆机构的基本形式有（） 四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。 铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。 对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。() 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆（） 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄()是最短构件。