DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：无人直升机以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停特点的无人飞行器。一般有旋翼带尾桨、共轴反桨和多旋翼等型式，多旋翼无人直升机通常有等结构（）
A. 四旋翼
B. 二旋翼
C. 六旋翼
D. 五旋翼
E. 八旋翼
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