在全部由直齿轮组成的平面定轴轮系中，若包括3个外啮合，则首末两轮的转向关系是_（）

中国大学MOOC: 定轴轮系的传动比的大小等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积。 耙斗装岩机传动齿轮由两部分组成，即定轴轮系和周转轮系。（） 定轴齿轮系是指所有齿轮固定的轮系？（） ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 在定轴轮系中，加（）个惰轮，主、从动齿轮的旋转方向一致。 在定轴轮系中，加（）个惰轮，主、从动齿轮的旋转方向一致 由一系列的齿轮组成的传动系统称为,分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类（） 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是（）的。 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 定轴轮系中，所有齿轮的回转轴线必须固定。 定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 组成轮系的齿轮可以是①圆柱齿轮；②圆锥齿轮；③蜗杆齿轮；④平面齿轮（）