限制（）的物体在力学中叫作约束。  

那些限制物体运动的物体，在力学中称为 ，其力的方向总是与它所能限制的运动方向 既限制物体沿任何方向的移动又限制物体转动的约束是（）。   能够限制物体角位移的约束是()。 在力学中，把限制非自由体运动的其他物体称为 。 物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束，称为（）约束。这种约束不仅限制了物体在约束处任何方向的（）;也限制了它在约束处的（）。其约束反力由一个（）和两个（）组成。其约束反力限制了梁的（）,约束反力偶限制了梁的（）。 在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限值物体运动的其他物体）常用理想的钢化模型简化（） 在处理受约束物体的动力学问题时,约束（即限值物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化（） 限制物体作某些运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。 中国大学MOOC: 固定端约束既限制物体在该处的_____________，又限制物体在该处的_____________。 在处理受约束物体的动力学问题是，约束（即限值物体运动的其他物体）常用理想的钢化模型筒化（） 下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。 固定端支座不仅限制了被约束物体任何方向的移动，而且限制了物体的（）。 固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。 固定铰链支座形成的约束，只能限制物体的（）运动 对于某物体起限制作用的周围()，称为约束。 柔性约束只能限制物体沿柔性件（）方向的运动。   光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。 约束力方向总是与物体被限制的运动方向__ 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 只限物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为-（）支座。