采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。

电操舵装置随动控制系统的特点是（） 舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统 根据SOLAS公约的规定,船舶开航前应对操舵装置进行试验,试验程序应包括__。①主操舵装置②辅助操舵装置③操舵装置遥控系统④应急动力供应（） 较大船舶的主操舵装置一般都有：（） 操舵装置控制系统中，手柄控制系统有独立的电源，操纵开关、手柄或按钮直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作。() 主操舵装置应在驾驶台和舵机舱两处都有控制器。() 船舶可不设辅助操舵装置的条件是主操舵装置必须具有两台或几台：（） 主操舵装置具有两台或两台以上相同的动力设备时,应设置_________均能在 驾驶台控制的独立控制系统 液压操舵装置控制系统由液压控制泵电动机管路等部件组成（） 液压操舵装置控制系统由（）、（）、液压控制泵、电动机、管路等部件组成。 操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（） 根据S0LAS公约的规定，船舶开航前应对操舵装置进行试验，试验程序应包括（ ）①主辅助操舵装置；②操舵动力设备故障报警器；③操舵装置遥控系统动力故障报警器；④驾驶室内的操舵装置。 船舶操舵台设在驾驶室，而舵机设在舵机舱，它们之间有远距离操舵控制装置。现代化船舶的远距离操舵装置形式一般都是（） 大、中型船舶较广泛采用的操舵装置种类是（） 操舵装置控制系统是指将（）由（）传至（）的一个系列设备。 舵设备是由__。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置（） 舵设备是由Ⅰ.舵;Ⅱ.操舵装置;Ⅲ.操舵装置的控制装置;Ⅳ.附属装置（） 一般汽车制动系采用两套独立的制动装置：一套是（），一套是（）。 汽车制动系包含两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。 电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）