主环包括主控制器、副回路、主被控对象，主测量变送单元，副回路可视为一放大倍数为正的环节，主测量变送单元为正，所以主控制器的正、反作用只取决于主被控对象放大倍数的符号（）

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 串级控制系统的主回路由主测变、主控制器、调节阀、主对象组成（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（） 串级控制系统投运原则是先“副”后“主”，即先将副环投入自动后再投主回路（） 串级控制系统投运原则是先“主”后“副”，即先将副环投入自动后再投主回路（） 处于调节系统内部，由副参数测量变送装置、副调节器、副调节阀和副对象等组成的内部回路是串级控制系统的副回路（） 简单控制系统由被控对象，测量变送单元和调节器组成（） 在选择副变量时，为减少主、副回路的动态联系，避免“共振”应使主、副对象的时间常数之比为（）。 在选择副变量时，为减少主、副回路的动态联系，避免“共振”应使主、副对象的时间常数之比为()。 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。 串级调节系统是由其结构上的特征而得名的，它主要是由主；副来两个个调节器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去调节控制阀，以实现对主变量的定值控制（） 串级调节系统是由其结构上的特征而得名的，它主要是由主、副两个调节器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去调节控制阀，以实现对主变量的定值控制（） 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于（）