按输出力矩大小，步进电机分为伺服式和功率式步进电机（）

常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（） 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。() 以下伺服电机和步进电机区别描述正确的是（） 直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。 与伺服电机相比，步进电机难以运转到较高的转速 伺服电机采用()环控制,所以控制精度优于步进电机。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 采用步进电机的开环伺服系统（）。 开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。 同等条件下，伺服电机控制精度比步进电机高（） 步进电动机伺服系统是典型的（）伺服系统，在此系统种执行元件是步进电机。 步进电机按照各相绕组分布的原理分为径向分布式和轴向分布式步进电机（） 反应式步进电机的步进角θ的大小与运行拍数m的关系是θ与() 步进电机按励磁方式分为：反应式（也称为变磁阻式）和（） 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。 简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点？ 简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点 步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。