常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

动力学的研究容是将机器人的（）联系起来。 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 动力学的研究内容是将机器人的__与__联系起来 下列哪个动力学方程描述了微生物增值速率与有机物浓度的关系？( ) 在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程 在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程（） 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 [中药药剂学]在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程 药物动力学模型识别的方法有药物动力学模型识别的方法有（） 质点动力学基本方程为（） 在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 最常用的药物动力学模型是最常用的药物动力学模型是（） （2009）质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（） 最基本的计算流体动力学必须求解的方程有（） 线性药物动力学模型的识别方法有线性药物动力学模型的识别方法有（） 非线性药物动力学米氏方程是（）