铰链四杆机构有（）和（）两个运动特性。

铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是（） 在铰链四杆机构中，两个连架杆均能作整周的转动，则该机构称为（） 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副（） 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是（）和 （）。如果这两个条件不能同时满足，则只能构成（）机构。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   铰链四杆机构中的运动副 铰链四杆机构中的运动副是（） 铰链四杆机构中，可以改变运动形式的机构是()   如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 整转副 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构 1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。 铰链四杆机构的组成有（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）