由于工件几何形状的特点使其某些自由度不能被限制因而出现了欠定位。

—根短圆柱销限制了工件的（）自由度，长圆柱销限制了工件的（）自由度 工件被夹紧后，其位置不能再动了，即所有的自由度都被限制了。 工件被夹紧后，其位置不能再动了，即所有的自由度都被限制了（） 工件的部分自由度被限制的定位成为欠定位。 工件的部分自由度被限制的定位成为欠定位（） 工件被夹紧后，六个自由度全被限制，因此工件实现了完全定位。() 工件的六个自由度全部被限制称为完全定位（） 工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位。 工件的六个自由度全部被限制称为完全定位（） 工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位（） 工件夹紧后其6个自由度就全被限制了（） 工件定位时，定位元件所限制的自由度少于需要限制的自由度，称为（） 过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数 过定位指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数（） 一般短圆柱销限制了工件的（）个自由度，长圆柱销限制了工件的（）个自由度。 工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 限制工件的自由度，辅助支承也能限制。 限制工件的自由度，辅助支承也能限制（） 工件定位时，被限制的自由度少于六个，且不能满足加工要求的定位称为（）。 工件6个自由度均被限制，称为（）