常规自动调节系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统等几种类型（）

自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的()是否变化和如何变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 自动控制系统如果按照给定信号的特征划分，系统可分为线性控制系统和随动控制系统（） 自动控制系统按定值形式的不同可分为（）控制系统，（）控制系统以及（）控制系统 闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为开环控制系统、定值控制系统和程序控制系统（） 自动控制系统如果按照给定信号的特征划分，系统可分为和随动控制系统（） 按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 随动控制系统是不需要设定值的控制系统。 随动控制系统是不需要设定值的控制系统（） 火炮的瞄准操作系统，属于随动调节控制系统。 火炮的瞄准操作系统，属于随动调节控制系统（） 一般调速控制系统、温度控制系统都是恒值调节控制系统。 一般调速控制系统、温度控制系统都是恒值调节控制系统（） 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 自动控制系统如果按照给定信号的特征划分，系统可分为恒值控制系统和（） 程序控制系统是指按照一定的（）要求，对被控对象进行自动操作，介于常规仪表控制系统和DCS分散控制系统之间的一种自动控制系统 （）自动控制系统按控制系统回路多少来分，可分为单回路控制系统和多回路控制系统 在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为__控制系统，__控制系统和__控制系统 定值控制系统是固定不变的控制系统（） 手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。