在楼宇自动化控制中最常见的电动执行器是（）和（）。

楼宇自动化系统是指建筑物本身应具备的自动化控制功能，包括感知、判断、决策、反应、执行的自动化过程，主要由（）组成。 动控制系统的执行器按驱动形式不同，分为气动执行器、电动执行器和液动执行器。 执行器的动作代替了人的操作，因而人们把执行器比喻为生产过程自动化的手和脚。 自动化装置一般包括被控对象、控制器、执行器。 自动化装置一般包括被控对象、控制器、执行器（） 智能建筑楼宇自动化系统中常提到的3A建筑包括楼宇自动化系统、通讯自动化系统和办公自动化系统。() 管道自动化系统中使用的自动化仪表按用途不同，可分为检测仪表、显示仪表、执行器（） 电动执行器在控制模式方面，常见的有两种（） 楼宇自动化控制系统由四层结构组成：（）、网络控制器层、现场控制层和末端设备。 楼宇自动化控制系统由四层结构组成（）、网络控制器层、现场控制层和末端设备 楼宇自动化控制系统由等结构组成（） 裂解汽油加氢装置控制系统执行器最常用的是气动执行器。 裂解汽油加氢装置控制系统执行器最常用的是气动执行器（） 自动控制系统是一个由被控对象、检测元件（变送器）、调节器和执行器构成的自动化装置（） 电动执行器为开关量控制（） 楼宇自动化系统简称（） 楼宇自动化系统英文缩写是()。 楼宇自动化系统采用的是计算机集散控制系统（） 简述楼宇自动化的概念？ 楼宇自动化主要包括哪些？