积分调节器中电路的输出量与输入量对（）的积分成正比

对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输人量必然（） 对于积分调节器,当输出量为稳态值时,其输出量必然是( )值。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。 当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。 比例调节器的输出变化量与__成正比（） 积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。 积分调节是指调节器械的输出与偏差对时间的积分成(　　)关系。 若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。 若要使PIC调节器输出量下降,必须输入的信号（） 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（） 积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。 心脏的每分输出量始终与心率成正比 当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。 在调节器的原理方框图中，比较器作为信号的叠加点，其输出量等于输入量的（）。 所谓软手动操作，是指调节器的输出电流与手动输入电压成积分关系（） 微分控制使系统的输出量与（）成正比的控制