导杆是机构中与另一运动构件形成（）副的构件，连架杆中至少有一个构件是（）的平面连杆机构称为导杆机构。

在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆作循环的整周转动而另一连架杆作摇动，则该机构称为（） 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为()   在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。() 在曲柄摇杆机构中，能够作整周运动的连架杆称为 在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（） 平面四杆机构存在曲柄的条件中,曲柄为构件,最短与最长构件长度之（） 铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 平面四杆机构中,只能摆动的连架杆称为（） 铰链四杆机构中各构件用 ( )相连。 平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构件作（）运动。 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构中的运动副是（） 四杆机构中能做整周转动的连架杆称为（） 铰链四杆机构中,能做整周旋转的连架杆称为只能做往复摆动的连架杆称为（） 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（）