4D/RCS体系结构是基于混合式地体系结构的无人平台体系其基本节点由模块组成（）
A. 感知处理
B. 环境建模
C. 价值评估
D. 行为主成
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4D/RCS体系结构是基于混合式地体系结构的无人平台体系其基本节点由模块组成（）
A.感知处理 B.环境建模 C.价值评估 D.行为主成
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操作系统是基于体系结构（）
A.A 源程序 B.B 目标程序 C.C 软件 D.D 硬件
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软件体系结构评估只针对一个体系结构，不可以针对一组体系结构。
A.对 B.错
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