在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为（） 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为()。   能把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是机构（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆为______ 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 在铰链四杆机构中，两个连架杆均能作整周的转动，则该机构称为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。() 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式（） 在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆作循环的整周转动而另一连架杆作摇动，则该机构称为（） 四杆机构中能做整周转动的连架杆称为（） 有一四杆机构，其中杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫（） 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（） 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。