约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫作()。  

约束作用于被约束物体上的力称为()。 约束对被约束物体的作用力称为()。   柔软绳索对物体的约束力作用在（）,沿着绳索（）物体。 约束反力总是作用在约束与被约束物体的（）。   链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 光滑接触表面约束对物体的约束力作用在（）处，方向沿接触表面的公法线并（）受力物体。 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力。 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力（） 约束给予被约束物体的反作用力，称为（）。 约束给予被约束物体的反作用力，称为（） 约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向() 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍的物体运动方向（）。 约束反力的方向必与该约束所阻碍的物体运动方向相反。() 中国大学MOOC: 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 约束施加于被约束物体的力称为（） 约束力方向总是与物体被限制的运动方向__ 约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。 约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向（）。