凸轮机构从动件的常用运动规律有直线运动规律、（）规律、（）规律。  

(填空题) 在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,有刚性冲击的是_____运动规律;有柔性冲击的是_____和_____运动规律;无冲击的是_____运动规律。 凸轮机构从动件的运动规律取决于（） 凸轮机构从动件常用的运动规律有等速运动、等加速运动、等减速运动 导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有: 导致凸轮机构不产生冲击的从动件运动规律有： 有一尖顶式从动件凸轮机构，改用滚子从动件，其运动规律（）。   凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（） []对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。 有一尖顶从动件凸轮机构,若凸轮不变,改用滚子从动件,其运动规律将（） 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）。 凸轮机构中从动件的运动规律取决于( ) 凸轮机构中,从动件的运动规律完全取决于凸轮（） 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件的运动规律最好采用（）运动规律 凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，其从动件的运动 凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。() 凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击（） 在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）运动时，一定_____。